当人成为病毒传播者，产线防疫全线收紧，自动化生产成为最佳选择。如果在天眼查上搜索，会发现经营"机器人、自动化装备、销售"的企业，在2020年增加了162家，比2019增长34%。 投融资领域，2020年也是一个机器人大年，投融资总额达到268亿元，这个额度在过去十年大约能位列第三。相比于前几年，还能明显发现VC投资的一个新趋势，对增量市场关注更多了。 国产机器人赶超有两条路子—— 一条是做"国产替代"，补短板。也就是在工业机器人领域花工夫，专心攻克伺服电机、控制器、减速器，通过尽早全产业链国产化来降低成本，打破美日欧的上游垄断。 另一条则是"拓展增量"，加长板。造六轴工业机器人不行，完全可以掉头去做对精细化操作要求低、对智能水平要求高的机器人品类。我国AI技术在全球也有一席之地，服务机器人不香吗？它们可不需要机械臂。 目前，这两条路都有了一定的成果。 ·① 拓展增量：测温机器人成功了，更多服务机器人正在蓄力。 新冠疫情出现后不过两三个月，机器人行业已经回过味来，消杀机器人、测温机器人迎来爆发。单单中智卫安一家公司，去年测温门岗机器人的销量就达到了1万台。据官方介绍，疫情刚开始时，该类机器人还没有实现量产，而到了2月份，月产能已经达到2000～3000台。 而如果你认真观察，会发现越来越多服务机器人，开始与我们直接接触了。 以酒店机器人为例，2017-2018年期间，出货量能达到百台的厂商，已算是了不起。但2019年上海宣布禁止赠送牙刷等一次性日用品，导致酒店的物品配送压力骤增，酒店机器人一下接过配送职责，全年出货量近千台，超过前两年总和。2020年"无接触配送"的火爆，让酒店机器人再迎增长。 此类配送机器人也进入了医院等场景，京东科技的室内运送AI机器人，就已落地上海公共卫生临床中心，节约医院50%的人力。"运送"功能从物流配送衍生出来，可谓京东的老本行，而它其实可以被运用于多个场景，比如运送卷宗、药品，解决掉非专业性的职场工作，未来可能会成为人类的日常工作伙伴。 京东科技室内运送AI机器人落地上海公共卫生临床中心 盘点一下服务机器人领域的国内企业，名单很长，且遍及各个领域，比如楼宇配送、餐厅送餐、娱乐机器人、教育机器人等等，家庭机器人更是使用广泛，已进入千家万户。 京东科技自主研发的AI机器人系列产品 服务机器人的上游核心零部件与工业机器人不同，工业机器人讲究精细化操作，服务机器人看重互动、在人流密集场所避障移动，它的上游核心是芯片、算法、激光雷达；中游是功能模块；下游就需要适应应用场景。 从这个产业链来看，中国其实没有明显劣势。 算法方面，人脸识别、自然语言等技术国内已经非常成熟。应用场景中国齐备，得益于巨头的跑马圈地，甚至在物联网落地应用经验上可能还要更胜一筹。激光雷达实现了导航功能，它也在工业机器人、无人驾驶领域使用，现国内有思岚科技、禾赛科技等成熟企业。 就算是芯片，中国缺的是先进制程技术，尤其是10nm以下，倘若只实现简单服务，如擦窗机器人，对制程要求不高，产能其实极充沛；何况国内在AI芯片设计方面也在奋起直追，甚至跑出了地平线科技这样的独角兽。 服务机器人的蛋糕还在不断变大。 疫情催生的"无接触服务"只是短期刺激因素，长期看来，国内劳力人口下降，加上劳动结构转型，才是根本原因。原本的低端服务类工作，会越来越多地被机器人所取代。 京东科技机房AI巡检机器人落地工商银行数据中心 ② 国产替代：有进步，但与国际水准依然差距明显。 打开知乎，搜索"国产工业机器人目前发展到了什么水平？"，高赞第一的答案就放了三则视频，视频里，外国厂商ABB十年前的工业机器人，控制精度还高于国内厂商2018年的水平。 不过换个角度想，目前核心零部件都能找到国产替代，只是性能上与国际厂商存在差距。 伺服电机领域，汇川技术和禾川科技近年来发展较快，市占率为6.2%与1.5%。相比国外产品，国内伺服电机的动力输出功率基本相同，但产品的响应速度和稳定性依然不足，体积也无法做到极小巧，难以满足部分机器人对于体积控制的要求。 工业机器人领域的减速器又可分为两块，谐波减速器简单紧凑，用于低载荷部位；RV减速器承载能力强，但结构复杂，体积较大。前者有头部厂商绿的谐波，向全球第一大协作机器人公司Universal Robots供货。而上海机电、南通镇康、秦川发展等公司则实现了RV减速器的量产。 自研控制器的国内厂商有埃斯顿、新松、埃夫特、广州数控等，它们在机器人运动算法上与国外尚存差距，如抑震算法，转矩波动补偿等。结果就是，精确性、故障率、稳定性等关键指标，依然不如四大家族。 除了三大核心零部件外，国内厂商在协作机器人领域也在发力。 协作机器人是工业机器人的一个细分品类，目前大约占工业机器人市场的3%。它同样需要机械臂完成精细操作，区别在于，它主打人与机器人协同工作，因此体积、荷载往往更小，安全性强，成本低。 由于足够轻量化，协作机器人未来还可能进入商业服务领域，比如替代调酒师、按摩师，市场空间很大。 但它的国产化难度更高，相比传统工业机器人，协作机器人需要直驱电机（体积比伺服电机小得多）、关节力矩传感器、模块化编码器等零件，这都是国内厂商缺乏经验的领域。但技术突破依然在持续，现协作机器人电机供应商有大族电机，控制器供应商有节卡，珞石则在协作机器人关节上投入了大量精力。 在协作机器人这一"未来市场"，中国厂商学乖了，在市场全面爆发前，已早早开始下苦功夫钻研国产替代。