我们从三大核心逻辑角度看好2019  年国产RV  减速器开始爆发
        一是以“四大家族”为代表的国际本体巨头深耕中国市场，渠道下沉，加速本土化，带来产能向中国转移和供应链重置的新机遇；二是国内企业应对市场竞争本体产能爬坡。国外减速器巨头供应不足，国产减速器的接受度大幅提高；三是减速器作为机器人最核心、成本占比最大、技术含量最高的零部件，国产减速器缺的不是核心技术0  到1  的突破，更多是设备摊销和工艺打磨带来的成本降低和稳定性问题，经多年投入和工艺积累，到了量产关头。
        需求端：外资本体巨头、国产本体商加速扩产，RV  减速器需求旺盛。近年来四大家族在华产能、产量不断提升，我们预计2019-2023  年四大家族本体产能及产量将提升到目前的5  倍以上。另外埃夫特、埃斯顿、众为兴、广州启帆、新时达、新松机器人、李群自动化等内资本体领先企业产能不断爬坡。RV  减速器需求持续旺盛。
        供给端：外资巨头供给紧张，国产RV  减速器接受度大幅提高。全球RV  最大巨头纳博特斯克（供应80%以上全球机器人RV  减速器）扩产缓慢，产能持续不足。另外两个RV  巨头住友重机减速器业务日渐边缘化，斯洛伐克Spinea  的减速器业务则可能被战略放弃。国外巨头RV  供应不足，国产迎来巨大机遇。
        RV  减速器加速国产化，2019-2023  年市场规模合计达359  亿元我们预计2019-2023  年国内机器人本体生产空间在5  倍以上，年化增速将超过40%，基于此测算2019-2023  年中国机器人RV  减速器总需求1596  万台，我们预测2019-2023  年国产减速器市场份额平均达到50%，国产RV减速器市场规模达359  亿元。
        投资建议
        推荐标的：  国产RV  减速器领域龙头受益爆发行情，  推荐中大力德(002896)、双环传动(002472)；系统集成细分龙头强者恒强，推荐汽车电子领导者克来机电(603960)；本体领域差异化是本体出路，推荐锡焊机器人龙头快克股份(603203)。
        风险提示
        宏观经济波动、需求不达预期、行业竞争加剧、国产RV  减速器不达预期