10月工业机器人产量增速转正，市场对机器人产业拐点关注较高。我们对上中下游多维数据分析认为，产业确实出现一定边际改善，但定性为低基数下供给侧主导的反弹，需求侧仍较疲软，拐点仍需持续观察。
　　1）产业数据改善力度较弱，Q3交流伺服增速和10月机器人产量增速回正但不到2%，日本工业机器人对华出口降速收窄但仍为负值；2）改善偏上中游供给侧，需求侧没有明显改善。下游汽车、3C产销降速收窄但仍在下滑，汽车1-10月固定资产投资完成额增速转负；3）制造业宏观环境未见改善，10月份PMI、PMI（新订单）、PMI（生产）指数相比9月均下滑。
　　上游：Q3中国交流伺服市场（厂商端）增速1.6%，结束4个季度负增长
　　中游：10月中国机器人产量增速回正1.7%；Q3日本机器人中国区收入降速大幅收窄至-2.18%；10月中国金属机床产量降速连续2个月收窄，进口机床增速转正22.7%。
　　下游：10月PMI略下滑；汽车、3C电子产能利用率企稳；1-10月制造业固定资产投资累计完成额增速稳中有增，其中3C电子增速13.6%，2019年以来增速持续提高，汽车增速转负；10月汽车、手机产销降速收窄。
　　巨头财务：Q3发那科、ABB、安川、西门子等自动化巨头中国区收入/订单增速均边际改善，发那科Q3中国区机器人收入增速回正到12.6%。
　　核心观点
　　机器人产业将进入16%中速增长期。通过与日本机器人产业发展对比，及对工业机器人密度重新测算和与发达国家对比，我们预测中国机器人产业将进入中速增长期，2020-2023年复合增速16%；新增本体76万台，对应本体市场1194亿元，对应集成市场4776亿元（1194亿元/年）。
　　产业逻辑：应用迁移、供应链重构和国产替代。1）从尝鲜式需求向刚需转变，下游应用从汽车向3C及长尾行业迁移，渗透率持续提升；2）中国形成完善且低成本的供应链，外资巨头产能持续向中国转移，中国产能“供应全球”；3）国产替代是长期逻辑，系统集成环节已实现逆袭。
　　看好本体、系统集成龙头集中度提升。本体环节看好埃斯顿（最像发那科、具备核心技术优势的国产机器人龙头）；系统集成环节看好克来机电（抓住新能源扩产红利的汽车电子自动化龙头）、科瑞技术（3C自动化领导者，绑定苹果等顶级客户）、拓斯达（掌握3C自动化流量入口，标准化快速扩张），博实股份（石化后段自动化龙头，高温机器人等多元驱动）。
　　风险提示
　　估值较高，下游需求不达预期、行业竞争加剧、国产替代不达预期